橡膠拉力硬汉视频下载免费版旋轉編碼器工作原理及選型介紹

更新時間：2013-04-17 點擊次數：2115次

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大家知道旋轉編碼器發出的脈衝分A相脈衝和B相脈衝，有了A、B兩相脈衝，PLC的CPU高速計數輸入端就可根據A、B兩相脈衝到來的順序，判斷旋轉編碼器是正向旋轉還是反向旋轉。若設定旋轉編碼器正向旋轉為加計數，那麽反向旋轉就為減計數，由於本機床使用的是歐姆龍CJ1M可編程序控製器，它帶有一個100kHz的高數計數單元，這就對它的接收脈衝頻率要給予限製，以此為依據對編碼器選型。一般珩磨機的往複速度在3～30m/min，即zui大往複速度為500mm/s，假設編碼器由帶輪直聯帶動，編碼器帶輪直徑為60mm，編碼器帶輪周長L=πD=3.14×60=188.4mm，則編碼器zui高轉速為500mm/188.4mm/s=2.65r/s，若編碼器每轉輸出脈衝為10000P/R，則編碼器zui高頻率為2.65?10000P/R=26.5kHz，遠小於100kHz，本機床選用編碼器為OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R，每轉能輸出2000個A、B脈衝，而CJ1M的CPU對高速輸入端的脈衝取上升沿和下降沿的跳變信號做計數信號，這相當於對旋轉編碼器發出的脈衝信號有四倍頻的作用，即旋轉編碼器旋轉一轉，CPU的高速計數單元按2000P/R×4=8000P/R計數，即使這樣也不會超出CPU的zui高計數頻率，因此不需要另加其它高速計數單元硬件。

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